舉例，比如可調光臺燈，你旋鈕調到哪里就是哪里，不行再調。又如投籃，球投出去就無法再控制，沒有投進去再次投。
閉環：受反饋系統的控制。
這種控制方式是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值所比較，從而產生一個偏差信號，用這個信號來反饋控制，使輸出值盡量接近期望值。例如我們騎自行車，不斷的修正前進的方向與速度形成閉環控制。
那么我們FANUC“小黃機”是屬于哪一種控制？
開環數控系統特點
首先，它沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置到機床進給系統），故系統穩定性不錯。因為無位置反饋，精度相對閉環系統來說不高，其精度主要取決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。
這類系統具有結構簡單、工作穩定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優點，在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛的應用。一般用于經濟型數控機床。
半閉環數控系統特點它是從驅動裝置（如從伺服電機）或者絲杠引出，采樣旋轉角度進行檢驗，不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環環路內不包括或只包括少量機械傳動環節，因此可以獲得非常穩定的控制性能，而且，系統的穩定性要好于閉環系統，但是不如開環系統。
由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度和閉環系統比較，還是略遜一籌；和開環比較，優勢明顯。但是可以對這些誤差進行補償（如反向間隙、螺距補償等），因此，可保證生產工藝精度要求，是目前CNC機床中應用最廣泛的系統。
注意：我們FANUC小黃雞也屬于“半閉環”，它的特點是：結構簡單、測試方便、精度高。
閉環數控系統特點它是直接對運動部件實際位置進行檢測的，所以理論上可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量，因此具有很高的位置控制精度。
因為位置環內許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性、間隙都是非線性的，所以會造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試非常困難。該系統目前主要用于生產工藝要求精度非常高的機床，如鏜床、超精車床、超精磨床和一些大型的數控加工設備。
